四川阿坝就业扶贫招聘会举行
加入技术交流群
百度 建立健全海洋生态补偿法律机制亟待解决的主要问题鉴于海洋生态补偿的特殊性和复杂性，构建与之配套的法律机制仍面临一系列亟待解决的问题。
前言
用了这么久ADC,从没细看过ADC的内部原理和如何获得最佳精度，今天看到一篇ST的官方文档讲的不错，这里整理分享给大家。
SAR ADC内部结构
STM32微控制器中内置的ADC使用SAR(逐次逼近)原则，分多步执行转换。转换步骤数等 于ADC转换器中的位数。每个步骤均由ADC时钟驱动。每个ADC时钟从结果到输出产生一 位。ADC的内部设计基于切换电容技术。
下图介绍了ADC的工作原理。下面的示例仅显示了逼近的前面几步，但是该过程会持续到LSB为止。
SAR切换电容ADC的基本原理(10位ADC示例)，带数字输出的ADC基本原理图如下。
采样状态
采样状态：电容充电至电压VIN。Sa切换至VIN，采样期间Sb开关闭合。
保持状态
保持状态：输入断开，电容保持输入电压。Sb开关打开，然后S1-S11切换至接地且Sa切换至VREF。
逐次逼近
1、第一个逼近步骤。S1切换至VREF。VIN与VREF/2比较如下图。
2、如果MSB = 0，则与?VREF进行比较，S1切换回接地。S2切换至VREF。
3、如果MSB = 1，则与?VREF进行比较，S1保持接地。S2切换至VREF。
重复如上步骤，直到LSB为止。可以简单理解为二分法逐次进行输入电压与参考电压的比较。首次于VREF/2比较，下次比较根据上次比较结果决定，如果MSB=1则与?VREF比较。如果MSB=0则与?VREF比较。后面决定与1/8VREF 3/8VREF、 5/8VREF、 7/8VREF之一做比较。循环直到输出LSB为止。
评论